在廣義的高空作業車指帶有動力行走機構，能夠在地面行駛的高空作業平臺。狹義的高空作業車(以下高空作業車皆指狹義范疇)指使用定型汽車底盤作為專用車輛管理的車載式高空作業平臺。

其主要特點如下：  一是載人作業，對安全性和可靠性要求要高;  二是主要在城市使用，對于產品外觀的要求高于其他工程車輛;  三是城市空間使用，要求高空作業車在滿足作業高度的前提下，自身體積盡可能小，以提高其通過性能，擴大使用范圍;  四是使用工況多，使用要求、使用環境差異大，因此要求結構形式多樣，專項功能多樣。

高空作業平臺按照伸展機構分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。臂架式高空作業平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業高度高，作業范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業車為臂架式結構，國內外大部分的高空作業車也都采用這種結構。

臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業平臺(非汽車底盤)主要用于造船業安裝維護、建筑施工作業、電力安裝檢修作業等;而高空作業車(汽車底盤)主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設施安裝維護等。 

隨著經濟在近幾年的高速發展，高空作業平臺利用率逐步擴大，從以前的消防、交通、電力等行業擴展到園林維護、船舶修建、建筑物的外墻清洗和裝潢通信設備的維護等多種工作場所。作為特殊的載人工程車輛，高空作業平臺具有高安全性、高環高空作業平臺作為工程機械的一種設備是用來運送人員境適應性和高作業效率。